Vimだとcucumber.vim（の設定方法)、Emacsだとfeature-mode.elが使える。
feature-mode.elでnilがどうとかエラーが出るときは、(setq feature-default-i18n-file "~/.emacs.d/plugins/cucumber.el/i18n.yml")とか書くといいみたい。